underestimate

And nothing would make me happier than if I was underestimating what you guys are capable of.
et rien ne me rendrait plus contente que de sous-estimer ce que vous êtes capable de faire.
On the other, I wish to avoid costs for my family and the OAS and, quite recently, I have realized that I was underestimating the time and effort my defense in Costa Rica will take.
D’autre part, je voulais éviter que ma famille et l’OEA ne paient les frais, et ces derniers jours, j’ai réalisé que j’avais sous-estimé le temps et l’effort qu’exigera ma défense au Costa Rica.
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